Ήταν 20 Ιουνίου 1976, όταν ο Αντονίν Πανένκα , σκόραρε με ένα εξαιρετικό σε εκτέλεση πέναλτι, το οποίο έκτοτε έχει συνδεθεί μαζί του.
Ένα απροσδόκητο-γαλήνιο- σουτ στο κέντρο του τέρματος από τον μέσο της Μποέμιανς, με το οποίο νίκησε έναν απίστευτο Ζεπ Μάγιερ (που τεντώθηκε στα αριστερά), και ήταν η τελευταία δράση του Euro 1976, στον τελικό στο Βελιγράδι.
Ένα πέναλτι που χάρισε τον πρώτο και μοναδικό τίτλο για την Τσεχοσλοβακία, μια ομάδα αποτελούμενη από Τσεχία και Σλοβακία μέχρι τη διάσπασή τους το 1993. Το ματς με την Δυτική Γερμανία ολοκληρώθηκε με 2-2 στα 90’ με 2-2 (και στην παράταση) και έγινε ο πρώτος τελικός που αποφασίστηκε στα πέναλτι (5-3). Ένας Γάλλος δημοσιογράφος τον ονόμασε «ποιητή ποδοσφαίρου» και, στις 20 Ιουνίου 2011, συμπίπτοντας με την 35η επέτειο του ιστορικού του γκολ, το περιοδικό Panenka «γεννήθηκε» στη Βαρκελώνη, μια μηνιαία έκδοση που ασχολείται με τον πολιτισμό του ποδοσφαίρου.
Ακριβώς, σε συνέντευξη στο περιοδικό ο Πανένκα αποκάλυψε: «Συνήθιζα να μένω με τον τερματοφύλακα Ζντένεκ Χρούτσκα μετά την προπόνηση της Μποέμιανς. Στοιχηματίζαμε στα πέναλτι (μπύρες, σοκολάτες) και ήταν τόσο καλός που σχεδόν πάντα με νικούσε πάντα. Το βράδυ σκεφτόμουν αυτό το κεντρικό και χαλαρό σουτ, το οποίο θα εκπλήξει τον τερματοφύλακα που πήγαινε όλο στο πλάι. Αν είχα αποτύχει στον τελικό, δεν θα μπορούσα να συνεχίσω να παίζω ποδόσφαιρο».
Ο Πέλε είπε ότι μόνο ένας τρελός ή μια ιδιοφυΐα θα μπορούσε να εκτελέσει ένα τέτοιο πέναλτι όπως αυτό. «Πολλοί άνθρωποι μου λένε ότι είμαι γνωστός σε όλο τον κόσμο για την επινόηση μίας εκτέλεσης πέναλτι, αλλά επίσης, ο Τόμας Εντισον είναι γνωστός για την επινόησή του», ανέφερε ο Πανένκα.
Δείτε στο 5:37 του βίντεο την εκτέλεση του Πανένκα: